Doctorada en Historia del Arte y en Filosofía, escritora, conservadora y presentadora de televisión. Comenzó su carrera como conservadora de casas históricas en Milton Manor y en 1997 se incorporó a En-glish Heritage, primero como inspectora adjunta y luego como inspectora de monumentos antiguos y edificios históricos. Durante un año fue directora de proyectos e investigación de los Museos de Glasgow, y en 2003 pasó a ser conservadora jefe de la organización benéfica independiente Historic Royal Palaces, responsable del mantenimiento de la Torre de Londres, el palacio de Hampton Court, el palacio de Kensington, la Banqueting House en Whitehall y el palacio de Kew, entre otras. Sin embargo, es más conocida por presentar programas de historia para BBC Two y PBS, además de por ser la presentadora del pódcast de crímenes reales LadyKillers en BBC Radio Four y BBC Sounds. Worsley es autora número uno en ventas del Sunday Times y, entre otros reconocimientos, en 2005 fue elegida investigadora principal del Institute of Historical Research de la Universidad de Londres. En 2015, la Universidad de Sussex le otorgó el título de doctorado honoris causa, y en 2018 fue nombrada oficial de la Orden del Imperio Británico por sus contribuciones a la historia y el patrimonio. Además, entre otros galardones, en 2019 ganó el Premio BAFTA a la mejor presentadora por el programa documental especializado Suffragettes.